Naveta Spațială Endeavour a fost a cincea navă a flotei NASA și ultima construită.
Congresul SUA a autorizat construcția lui Endeavour în 1987 pentru a înlocui pe Challenger, pierdută în accidentul din 1986. Modele structurale din timpul construcțiilor lui Discovery și Atlantis au fost folosite la asamblare. Decizia de a construi Naveta Spațială Endeavour a fost preferată în locul reparării și dotării pentru condiții de zbor a lui Enterprise deoarece era mai ieftin.
Endeavour a fost construită de Rockwell International, asamblarea terminându-se în mai 1991. Prima lansare a avut loc un an mai tarziu, în mai 1992. În timpul primei misiuni a capturat și relansat satelitul de comunicații INTELSAT VI.
În 1993 a făcut prima misiune de întreținere a Telescopului Spațial Hubble. Endeavour a fost scoasă din serviciu șapte luni în 1997 pentru reparații, incluzând instalarea unui nou airlock. În decembrie 1998 a furnizat Modulul Unity către Statia Spațială Internațională.
Endeavour a fost numită în urma unei competiții naționale între studenți și elevi.
Endeavour și-a completat ultima perioadă de modificări majore ( din decembrie 2003 până în 6 octombrie 2005). În tot acest timp, i-au fost adăugate îmbunătățiri esențiale, încluzând un nou, multi-funcțional, sistem de afișare electronic (cockpit din sticlă), un receptor GPS avansat, dar și recomandările de siguranță ale Comisiei pentru Investigarea Accidentului Columbia (CAIB).